Село Двориште налази се у горњем току реке Ресаве, 7 км удаљено од Деспотовца (где се налази Манастир Манасија), на путу који води према Ресавској пећини, односно Ресавици.
Кроз село пролази железничка пруга Марковац-Ресавица, као и регионални пут Р-103. Надморска висина села је 240 метара.